• ssp的网址 - 英特尔推出巴掌大小的RealSense L515激光雷达
  • 2020-01-11 17:23:05   来源:匿名   热度:2316

  • 内容提要:作为海口市和中国铁路广州局集团有限公司合作的重大成果,今年7月1日,海口市市域列车正式开行通车。今天上午,市委副书记、市长丁晖在海口与中国铁路广州局集团有限公司总经理韦皓一行举行工作会谈,共同研究协商深化合作成果、提升海口市域列车运行水平。...
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    ssp的网址,英特尔刚刚推出了巴掌大小的 realsense l515 激光测距仪新品,能够在自动驾驶汽车和机器人等领域发挥作用。其采用了小巧的封装外形,可通过快速的激光扫描和测量光线反射回来所需的时间,realsense l515 可帮助紧凑型智能设备准确扫描和创建周围世界的 3d 点状云图。

    (题图 via slashgear)

    影响传统激光雷达普及的,主要是尺寸和价格两个因素。早期 lidar 传感器(尤其是车用版本)的体型相当庞大,就像是一个安装在车型上的高速旋转垃圾桶,且动辄卖到数万美元。

    intel realsense lidar camera l515(via)

    作为对比,英特尔将 realsense l515 的价格拉低到了 349 美元。这家芯片制造商自行开发了微型电机系统(mems)反射镜,允许激光以较低的功率来扫描场景。

    英特尔表示,尽管功率不到 3.5w,但其仍然能够保持 0.25 ~ 9 米(0.8 ~ 30 英尺)的工作范围、分辨率超过每秒 2300 万个准确的深度像素(1024 × 768 @ 30 fps)。

    同时,低至 4ms 的光子到深度延迟,使之对于自主式应用具有足够的响应能力。辅以克服运动模糊的伪影消除功能,可快速、精确地进行手势识别和手部追踪。

    此外具有加速度计、陀螺仪和能够以全高清模式拍摄的 rgb 摄像头。英特尔表示,一旦在制造过程中进行了校准,就无需在日后重新校准。

    该公司指出,realsense l515 的直径为 61 毫米、厚度仅 26 毫米,既小巧省电、又可以安装在手持设备上移动使用,重量仅增加 100 克。

    英特尔预计该产品可在物流行业发挥重要的作用,比如借助 realsense l515 紫宗跟踪库存、并对产品展开精确的体积测量,其它应用包括 3d 扫描、零售、医疗保健和机器人技术。

    最后,l515 支持相同的 realsense sdk 2.0、并已获得开源许可,兼容 windows、linux、android 和 macos 平台,以及 unity、unreal、unreal、python 等开发环境。


 

 







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